وحدة تسارع وجيروسكوب 6 محاور MPU6050 GY-521

وصف المنتج

وحدة MPU6050 GY-521 هي حساس حركة بستة محاور يجمع بين مقياس تسارع ثلاثي المحاور 3-Axis Accelerometer وجيروسكوب ثلاثي المحاور 3-Axis Gyroscope في وحدة صغيرة واحدة، مما يسمح بقياس الحركة والميل والدوران والاتجاه بدقة.

تعتمد الوحدة على شريحة InvenSense MPU-6050 وتدعم الاتصال عبر واجهة I2C، كما تحتوي على Digital Motion Processor (DMP) للمساعدة في معالجة بيانات الحركة. تعمل بجهد 3.3V إلى 5V بفضل منظم الجهد الموجود على لوحة GY-521، مما يجعلها مناسبة لمشاريع Arduino وESP32 وESP8266 وRaspberry Pi والعديد من المتحكمات الأخرى.

المواصفات الأساسية:

الشريحة: InvenSense MPU-6050
3-Axis Accelerometer + 3-Axis Gyroscope
إجمالي 6 درجات حرية 6-DOF
نطاق التسارع: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
نطاق الجيروسكوب: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000°/s
دقة ADC: ‏16-bit
الاتصال: I2C حتى 400kHz
جهد التشغيل: 3.3V – 5V
عناوين I2C: ‏0x68 أو 0x69
Digital Motion Processor (DMP)
حساس حرارة مدمج
يدعم Interrupt للحركة

الاستخدامات:
الروبوتات ذاتية التوازن، الطائرات بدون طيار، اكتشاف الميل والاتجاه، تتبع الحركة، التحكم بالإيماءات، مثبتات الكاميرا، أنظمة VR، الأجهزة القابلة للارتداء ومشاريع الملاحة IMU.